联想手机 Tango 开发大赛启动，谷歌工程师帮你解读什么是三维感知

今年6月，联想在Tech World（联想科技创新大会）上发布了全球首款搭载了谷歌Tango技术的动谷读AR智能手机Phab2 Pro，一度成为舆论的歌工焦点。今天，程师在Phab2 Pro即将公开发售之前，帮解作为今年全国“双创活动周”的维感重头戏，由联想加速器承办的联想基于该款手机的Tango创客马拉松开发大赛（Hackathon）在深圳双创活动举办地正式启动。

作为国内首届Tango开发大赛，手机赛启联想加速器邀请到了包括谷歌Tango项目高级工程师、动谷读资深软件系统架构师和游戏引擎开发工程师等在内的歌工多位行业大牛担任导师和评委。据介绍，程师大赛共历时4天3夜，帮解参赛选手们需要在规定时间内完成基于Tango平台的维感AR/VR软件应用开发，并在联想Phab2 Pro手机上进行现场演示和比拼。联想组委会最终将从19支参赛队伍中评出1个一等奖，2个二等奖和3个三等奖，除了免费加速服务之外，第一名的团队还将获得联想加速器提供的高达100万元的创业种子投资，同时其最终作品还将有机会搭载联想Phab2 Pro手机公开发布。

  为什么举办这次大赛

关于举办这次大赛的初衷，联想加速器的总经理梁颖女士对雷锋网表示：一方面，联想希望借助Hackathon这样的一个方式挖掘到最好的技术团队；其次，凭借联想集团背后强大的品牌、市场、技术以及供应链等各方面的资源支持，参赛的团队也可以用最短的时间做出比较成熟的产品并实现落地，这是一个双赢的过程。

同时梁颖透漏，联想可能将在本月内发布自己的AR战略，公司希望基于Phab2 Pro手机和AR/VR眼镜这样的硬件产品，通过举办这样的软件开发大赛，吸引更多的第三方开发者投入到联想的平台进行AR/VR开发，构建一个从硬件产品到软件内容的完整的AR/VR生态。

需要特别指出的是，与其他大多数创投孵化器不同，梁颖表示联想加速器本身并不特别看重一个团队的商业模式或者变现能力，反而更在意这个团队的技术水平。她说：“联想加速器的员工基本上都是出身于联想研究院的，我们希望做一个业内最懂技术的加速器。比如说第一期我们就投了3个精准医疗的项目，团队都非常的出色，他们的技术和算法都是国际领先，排名全球第二位的。”或许正是出于这个目标，国内第一届Tango技术研发大赛才能出自他们之手。

  Tango 的三点核心技术

为了向普通观众说明到底什么是Tango，组委会专门请到了谷歌Tango项目的研发工程师郭旭（Jason Guo）在大赛启动仪式上做发言，他也接受了雷锋网的采访。

郭旭表示，Tango是一款基于安卓手机实现的空间感知技术，它的目标就是让手机像人眼一样自然地感知三维空间。如果说Kinect是3D感应技术的开创者，那么Tango就算是3D感应技术的领路人了。Tango将光学传感器、惯性传感器与计算机视觉技术进行了完美的结合。

郭旭说，Tango包含了三个领域的核心技术：运动跟踪、深度感知和环境学习。其中运动跟踪是基于手机摄像头拍摄到的每一帧画面，由Tango识别出景物的特征点，在加上手机内置的加速机或陀螺仪的数据，综合运算出手机位置相对的变化情况。这里所谓相对是指基于第一帧图像而言，但是一旦设备重启，这个相对就变得毫无意义，因此这才有了环境学习。

所谓环境学习是指用户需要在使用Tango设备之前对所处环境进行一个全面的扫描，让设备记录下环境中所有的特征数据，这样当用户重回这一场景时，Tango就会调用已经录入的数据对运动追踪的到的相对位移进行纠正，这就得到了绝对位置。

可是只有上面两点还不够，要做到真正的3D感知，最关键的一环就是深度感知。Phab2 Pro手机集成了一枚深度感知红外摄像头，它可以识别凹凸不平的物体表面反射回手机的角度不同的红外光，通过计算不同的光程来获取环境内部的深度信息。

郭旭表示，Tango这三个领域的核心技术，是相互关联，相互依赖和互为补充的关系。正是完美融合了这三项，Tango才最终实现了像人眼一样自然地感知三维环境。

郭旭还提到，Tango技术的一个最关键优势就是易于普及。他说：“目前，如果要推广其他的VR/AR平台，开发者一般都需要花费几百美元或者上千美元去购置一套设备。但是Tango不同，它借助一个现有的智能手机平台，如果推广开来，可以很容易地达到一个非常高的市场占有率，而且像安卓一样是免费的。更重要的是，随着用户数和开发者数量的持续增长，Tango将对整个AR/VR行业产生一个积极的推动作用。”

  AR/VR 技术的未来发展如何

关于未来的发展，郭旭和梁颖都认为Tango和AR/VR技术将进入我们日常生活的方方面面。

不过相对于VR，梁颖更看好AR技术。她说：“相比于VR那种纯虚拟的实现来说，我更看好AR这种与现实世界相互连接的方式，因为它更贴近我们的现实生活。有一天我们会感觉不到自己在使用AR，但其实AR已经为我们提供了服务。”

郭旭认为，AR/VR技术作为一种新的信息载体，未来将像GPS定位一样，成为一个标配，无处不在。他说：“拿Tango来说，它能解决一些现实中的测量问题、可视化问题以及室内导航问题，这些都是之前在传统手机上无法实现的场景。就好像现在你无法想象一个手机没有计算器一样，将来当Tango进入百万、千万级的用户量时，很有可能未来你无法想象一个手机竟然不能做测量，我在手机上点两个点就能知道物体的实际高度。就像计算器，不会有人每天都用，但它是必备的。”

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